机器狗是一种对重量、强度和动态性能要求极高的精密机器人。其结构部件需要满足：极高的比强度（强度高且重量轻）：减轻重量可以显著延长续航时间，提高运动敏捷性；优异的刚性和抗疲劳性：在奔跑、跳跃等动态负载下，结构件不能发生过大形变或断裂；复杂的几何形状：传统工艺（如CNC加工）难以制造的一体化、轻量化结构；快速迭代：研发阶段需要快速测试和修改设计方案。
连续碳纤维3D打印技术完美地契合了这些需求。它并非使用短切碳纤维填充的尼龙材料，而是将连续的、未切断的碳纤维丝束按照预设路径嵌入热塑性塑料基体中，从而在特定方向上获得堪比甚至超过铝合金的强度和刚度。
腿部和关节结构
打印机器狗的“脊柱”或主体框架，用于安装电机、控制器、电池等所有关键部件。提供一个坚固、轻盈且不变形的平台，确保所有部件的精确对齐和稳定运行。一体打印可以减少组装零件数量，提高可靠性。
机身框架/主结构
打印机器狗的“脊柱”或主体框架，用于安装电机、控制器、电池等所有关键部件。提供一个坚固、轻盈且不变形的平台，确保所有部件的精确对齐和稳定运行。一体打印可以减少组装零件数量，提高可靠性。
防护外壳和支架
打印保护内部精密电子元件的防护罩、传感器支架、电池托架等。在满足防护要求的同时，最大限度地减轻非有效负载的重量。
3D打印
